自動化焊接設備可分成以下三類：
1.剛性自動焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備嗎，其大多數是按照開環控制的原理設計。雖然整個焊接過程有焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
2.自適應控制自動化焊接設備自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將預先設定的程序和工藝參數自動完成。
3.智能化自動焊接設備它利用各種**的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描儀器等，并借用計算機軟件系統，數據庫和**系統具有識別、判斷，實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動構成自動化焊接的設備（1）.焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝法相匹配，并裝有與主控制相連接的接口（2）.送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋）（3）.焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支撐架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機（4）.焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配有伺服電動機驅動（5）焊件夾緊機構（6）.主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制工程。
4.計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和**系統等。
5.焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。
6.輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統，焊劑回收輸送裝置，焊絲支架，電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
7.焊接機器人，又稱機械手臂，是自動焊接設備的重要組成部分。其很重要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
